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PDF LSM6DSM Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza LSM6DSM
Descripción iNEMO inertial module
Fabricantes STMicroelectronics　
Logotipo STMicroelectronics Logotipo



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Total 30 Páginas

No Preview Available ! LSM6DSM Hoja de datos, Descripción, Manual

LSM6DSM
iNEMO inertial module:
always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope
Datasheet - preliminary data
EIS and OIS for camera applications
Vibration monitoring and compensation
LGA-14L
(2.5 x 3 x 0.83 mm) typ.
Features
Power consumption: 0.4 mA in combo normal mode
and 0.65 mA in combo high-performance mode
“Always-on” experience with low power
consumption for both accelerometer and gyroscope
Smart FIFO up to 4 kbyte based on features set
Compliant with Android K, L, and M
Hard, soft ironing for external magnetic sensor
corrections
±2/±4/±8/±16 g full scale
±125/±245/±500/±1000/±2000 dps full scale
Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V
Independent IOs supply (1.62 V)
Compact footprint, 2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
SPI & I2C serial interface with main processor data
synchronization feature
Dedicated gyroscope low-pass filters for UI and OIS
applications
Auxiliary dedicated SPI for OIS data output
Pedometer, step detector and step counter
Significant motion and tilt function
Standard interrupts: free-fall, wakeup, 6D/4D
orientation, click and double-click
Embedded temperature sensor
ECOPACK®, RoHS and “Green” compliant
Applications
Motion tracking and gesture detection
Collecting sensor data
Indoor navigation
IoT and connected devices
Intelligent power saving for handheld devices
Description
The LSM6DSM is a system-in-package featuring a 3D
digital accelerometer and a 3D digital gyroscope
performing at 0.65 mA in high-performance mode and
enabling always-on low-power features for an optimal
motion experience for the consumer.
The LSM6DSM supports main OS requirements,
offering real, virtual and batch sensors with 4 kbyte for
dynamic data batching.
ST’s family of MEMS sensor modules leverages the
robust and mature manufacturing processes already
used for the production of micromachined
accelerometers and gyroscopes.
The various sensing elements are manufactured using
specialized micromachining processes, while the IC
interfaces are developed using CMOS technology that
allows the design of a dedicated circuit which is
trimmed to better match the characteristics of the
sensing element.
The LSM6DSM has a full-scale acceleration range of
±2/±4/±8/±16 g and an angular rate range of
±125/±245/±500/±1000/±2000 dps.
The LSM6DSM fully supports EIS and OIS applications
as the module includes a dedicated configurable signal
processing path for OIS and auxiliary dedicated low-
pass filtering.
High robustness to mechanical shock makes the
LSM6DSM the preferred choice of system designers for
the creation and manufacturing of reliable products.
The LSM6DSM is available in a plastic land grid array
(LGA) package.
Table 1. Device summary
Part number
Temp.
range [°C]
Package
Packing
LSM6DSM
LSM6DSMTR
-40 to +85
LGA-14L
-40 to +85 (2.5x3x0.83mm)
Tray
Tape &
Reel
February 2016
DocID028165 Rev 2
This is preliminary information on a new product now in development or undergoing evaluation. Details are subject to
change without notice.
1/113
www.st.com

1 page




LSM6DSM pdf
LSM6DSM
Contents
10.46 SENSORHUB6_REG (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
10.47 SENSORHUB7_REG (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
10.48 SENSORHUB8_REG(35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.49 SENSORHUB9_REG (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.50 SENSORHUB10_REG (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.51 SENSORHUB11_REG (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.52 SENSORHUB12_REG (39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.53 FIFO_STATUS1 (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.54 FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.55 FIFO_STATUS3 (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.56 FIFO_STATUS4 (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.57 FIFO_DATA_OUT_L (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.58 FIFO_DATA_OUT_H (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.59 TIMESTAMP0_REG (40h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.60 TIMESTAMP1_REG (41h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.61 TIMESTAMP2_REG (42h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.62 STEP_TIMESTAMP_L (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.63 STEP_TIMESTAMP_H (4Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.64 STEP_COUNTER_L (4Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.65 STEP_COUNTER_H (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.66 SENSORHUB13_REG (4Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.67 SENSORHUB14_REG (4Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.68 SENSORHUB15_REG (4Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.69 SENSORHUB16_REG (50h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.70 SENSORHUB17_REG (51h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.71 SENSORHUB18_REG (52h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.72 FUNC_SRC (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.73 TAP_CFG (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.74 TAP_THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.75 INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.76 WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.77 WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.78 FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
DocID028165 Rev 2
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113

5 Page





LSM6DSM arduino
LSM6DSM
List of tables
Table 153.
Table 154.
Table 155.
Table 156.
Table 157.
Table 158.
Table 159.
Table 160.
Table 161.
Table 162.
Table 163.
Table 164.
Table 165.
Table 166.
Table 167.
Table 168.
Table 169.
Table 170.
Table 171.
Table 172.
Table 173.
Table 174.
Table 175.
Table 176.
Table 177.
Table 178.
Table 179.
Table 180.
Table 181.
Table 183.
Table 182.
Table 184.
Table 185.
Table 186.
Table 187.
Table 188.
Table 189.
Table 190.
Table 191.
Table 192.
Table 193.
Table 194.
Table 195.
Table 196.
Table 197.
Table 198.
Table 199.
Table 200.
Table 201.
Table 202.
Table 203.
Table 204.
TIMESTAMP1_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
TIMESTAMP1_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
TIMESTAMP2_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
TIMESTAMP2_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
STEP_TIMESTAMP_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
STEP_TIMESTAMP_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
STEP_TIMESTAMP_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
STEP_TIMESTAMP_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
STEP_COUNTER_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
STEP_COUNTER_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
STEP_COUNTER_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
STEP_COUNTER_H register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SENSORHUB13_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB13_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB14_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB14_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB15_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB15_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB16_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB16_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SENSORHUB17_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SENSORHUB17_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SENSORHUB18_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SENSORHUB18_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
FUNC_SRC register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
FUNC_SRC register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
TAP_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
TAP_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
TAP_THS_6D register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Threshold for D4D/D6D function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
TAP_THS_6D register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
INT_DUR2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
INT_DUR2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
WAKE_UP_THS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
WAKE_UP_THS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
WAKE_UP_DUR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
WAKE_UP_DUR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
FREE_FALL register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
FREE_FALL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Threshold for free-fall function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
MD1_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
MD1_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
MD2_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MD2_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MASTER_CMD_CODE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MASTER_CMD_CODE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
SENS_SYNC_SPI_ERROR_CODE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
SENS_SYNC_SPI_ERROR_CODE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
OUT_MAG_RAW_X_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
OUT_MAG_RAW_X_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
OUT_MAG_RAW_X_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
OUT_MAG_RAW_X_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
DocID028165 Rev 2
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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
LSM6DS3iNEMO inertial moduleSTMicroelectronics
STMicroelectronics
LSM6DS33iNEMO inertial moduleSTMicroelectronics
STMicroelectronics
LSM6DS3HiNEMO inertial moduleSTMicroelectronics
STMicroelectronics
LSM6DS3USiNEMO inertial moduleSTMicroelectronics
STMicroelectronics

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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