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PDF SLC500 Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza SLC500
Descripción Manual
Fabricantes Rockwell　
Logotipo Rockwell Logotipo




1. SLC500 controller rockwell






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www.DataSheet4U.com
SLC 500 Instruction
Set
Catalog Numbers 1747-L20x,
1747-L30x, 1747-L40x, 1747-L511,
1747-L514, 1747-L524, 1747-L531,
1747-L532, 1747-L533, 1747-L541,
1747-L542, 1747-L543, 1747-L551,
1747-L552, 1747-L553
Reference Manual

1 page




SLC500 pdf
Pwrwewfa.DcaetaSheet4U.com
Processor Files
Basic Instructions
i
Table of Contents
Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Related Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Common Techniques Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Chapter 1
File Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Output and Input Data Files (Files O0: and I1:) . . . . . . . . . . . . . 1-2
Status File (File S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Bit Data File (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Timer Data File (T4:). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Addressing Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Counter Data File Elements (C5:). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Addressing Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Control Data File (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Integer Data File (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Float Data File (F8:). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Chapter 2
About the Basic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Bit Instructions Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Examine if Closed (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Examine if Open (XIO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Output Energize (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Output Latch (OTL) and Output Unlatch (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Using OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Using OTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
One-shot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Timer Instructions Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Timer On-delay (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Using Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Timer Off-delay (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Using Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Retentive Timer (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Using Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Counter Instructions Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
How Counters Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Count Up (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Using Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Count Down (CTD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Using Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
High-speed Counter (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
High-speed Counter Data Elements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Publication 1747-RM001G-EN-P - November 2008

5 Page





SLC500 arduino
www.DataSheet4U.com
ASCII Instructions
Table of Contents vii
Scaled Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Auto / Manual (AM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Control (CM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Deadband (DB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Reset and Gain Enhancement Bit (RG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Setpoint Scaling (SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Loop Update Time Too Fast (TF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Derivative Rate Action Bit (DA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Output Alarm Upper Limit (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Output Alarm Lower Limit (LL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Setpoint Out Of Range (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
PV Out Of Range (PV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
PID Done (DN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
PID Rational Approximation Bit (RA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
PID Enable (EN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Integral Sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
Setpoint (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
Scaled Process Variable (SPV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Setpoint Maximum Scaled (SMAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Setpoint Minimum Scaled (SMIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Control Variable (CV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Control Variable Percent (CV%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Output Limiting Enable (OL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Output Maximum (CVH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
Output Minimum (CVL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
Runtime Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
PID and Analog I/O Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
Using the SCL Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
Using the SCP Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Input/Output Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Scaling to Engineering Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Output Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
Output Limiting with Anti-Reset Windup . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
The Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
PID Rungstate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Time Proportioning Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Chapter 10
ASCII Instruction Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Protocol Parameter Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Test ASCII Buffer for Line (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Publication 1747-RM001G-EN-P - November 2008

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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLC500ManualRockwell
Rockwell

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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